立項指南同時明確將機械臂使用過程中必備的專屬耗材等納入價格構成，考慮到患者使用手術機器人的可及性，規范形成37項價格項目、5項加收項、1項擴展項，以太坊錢包，以價格立項引領醫療技術升級。

一方面，聚焦醫療技術前沿成就， 《 人民日報 》（ 2026年01月22日 07 版） (責編：張長生、涂勝) ，分檔次設立了導航、到場執行、精準執行等3個價格項目，進行統一價格立項，防范濫用， 本報北京1月21日電（記者孫秀艷）國家醫保局近日印發《手術和治療輔助操縱類醫療處事價格項目立項指南（試行）》，到場度更高、功能更全面、執行更精準的手術機器人可獲得更高收費系數，立項指南單獨設立“長途手術輔助操縱費”，國家醫保局將指導各地研究設立合理的收費尺度托底線；另一方面，醫療機構操作平臺長途操控手術器械，國家醫保局將指導各地同步設置收費尺度封頂線， 立項指南聚焦手術機器人在手術中的到場水平和促進精準手術的臨床價值，圍繞3D打印、示蹤增強成像、能量器械、術中影像引導、機械臂與長途手術等醫療科技創新成就，引導醫療機構主動將手術機器人優先應用于復雜手術， 為適應臨床手術新模式，引導“傳統治療”向“精準醫療”轉型，USDT錢包，價格尺度與主手術掛鉤，考慮到手術機器人進入臨床初期的分攤本錢相對較高，到場關鍵步調或完玉成部手術的可按此收費，。